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无人机的重要组成部分名词解释
1、电机：
无人机的动力单元，通过电机转动驱动螺旋桨旋转让飞机上天。电机分为有刷电机和无刷电机，现在市面上大部分无人机都是采用无刷电机。无刷电机采用半导体开关器件来实现电子换向，具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，使用寿命可连续工作 20000 小时左右，常规的使用寿命 7 - 10 年;有刷电机内含电刷装置，将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)，使用寿命可连续工作 5000 小时左右，常规的使用寿命 2 - 3 年。电机产品的型号一般以 KV 值为准，例如型号 2312KV960，23 代表电机的外转子直径 23mm，12 代表转子的高度为 12mm，KV 代表电压每增加 1V 则电机的实际转速增加 960r/min。大螺旋桨需要用低 KV 电机，小螺旋桨需要高 KV 电机。
2、电调：
接受油门信号并调整电机转速的控制枢纽。电调全称电子调速器，英文 Electronic Speed Control，简称 ESC。作用是根据飞控的控制信号，将电池的直流输入转变为一定频率的交流输出，用于控制电机的转速。电调按功能分为两种，一种带 BEC，即稳压模块，一般是 5V 稳压给飞控或者接收机供电;一种不带 BEC。多旋翼的多数不带 BEC，航模则一般用带 BEC 的。按种类分可以分为单向电调和双向电调，单向电调不能改变信号控制电机反转，双向电调则可以控制电机反转，这种一般用在竞速型的 3D 机上，可以使竞速机做 3D 动作。电调选配时要考虑电流大小、是否带刹车、是否带过流保护、响应速度和电压等因素。
3、飞控系统：
无人机飞控是无人机的飞行控制系统，主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制。主要包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分。主要由陀螺仪(飞行姿态感知)，加速计，地磁感应，气压传感器(悬停高度粗略控制)，超声波传感器(低空高度精确控制或避障)，光流传感器(悬停水平位置精确确定)，GPS 模块(水平位置高度粗略定位)，以及控制电路组成。
飞控系统相当于无人机的大脑和心脏，负责控制无人机的飞行状态，确保无人机在空中的稳定性和安全性。它通过传感器获取飞行数据，然后由机载计算机进行处理，较后通过伺服作动设备调整无人机的姿态和位置。
4、IMU：
内置多种部件，提供飞行器多种信息。IMU 是英文 Inertial Measurement Unit 的缩写，指的是惯性测量装置，也称惯性测量单元，它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在无人机坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测无人机相对于导航坐标系的角速度信号，对这些信号进行处理之后，便可解算出无人机物体的姿态。IMU 是无人机飞控的组成部分。
5、图传：
将相机实时画面传输到移动设备中。分为模拟图传和数字图传。如果按设备的类型来分类，通常可分为模拟图传和数字图传两大类。早期的图传设备都采用的是模拟制式，它的特点是只要图传发射端和接收端工作在一个频段上，就可以收到画面。针对 5.8GHz 模拟图传，由于数字图传所传输的视频质量和稳定性都要远远好于模拟图传系统，所以在工业级应用中通常都采用数字图传。无人机图传系统采用了适当的视频压缩技术、信号处理技术、信道编码技术、以及调制解调技术，将无人机所搭载的摄像机拍摄到的视频以无线方式实时传输到远距离接收器端的一种无线电子传输设备。无人机图传系统如果按设备类型来分类，通常可以分为模拟图传和数字图传两大类，由于数字图传所传输的视频质量和稳定性都远远好于模拟图传系统，所以工业级应用中通常都采用数字图传。无人机的图传主要用到 1.2G、2.4G、5.8G 三个频段。目前无人机图传主流的技术有 OFDM、WiFi 等。
